了解ESP工作原理

m.bomingjun.com 來源：互聯(lián)網(wǎng) 作者：xiaogl2007 類別：汽車構(gòu)造維修時間：2006-12-02

    SP是英語單詞Electronic Stability Programe縮寫。意為電子穩(wěn)定程序,在大眾、奧迪、奔馳車型上使用此簡稱。在其它車型上，相同或相近功用的系統(tǒng)采用了不同的名字。如：
    Dynamic Stability   Control        (DSC)-BMW
    Vehicle     Stability Control        (VSC)-Toyota
    Vehicle     Stability Assist        (VSA)-Honda
    Automatic Stability Management System
    Driving     Dynamic Control
    ESP是一個主動安全系統(tǒng)。它是建立在其它牽引控制系統(tǒng)之上的一個非獨立的系統(tǒng)。
    附注明：
    ABS
    ABS系統(tǒng)防止制動時車輪出現(xiàn)抱死，使車輛具有方向性和穩(wěn)定性，并縮短制動距離。
    TCS-Traction Control System
    通過發(fā)動機管理系統(tǒng)干預(yù)及制動車輪，防止驅(qū)動輪打滑。例如在沙石及冰面上。
    EBD-Electronic Brake Pressure Distribution
    EBD 系統(tǒng)是防止ABS起作用以前，或者由于特定的故障導(dǎo)致ABS失效后，后輪出現(xiàn)過度制動。
    EDL-Electronic Differential Lock
    兩驅(qū)動輪在附著系數(shù)不同的路面上，出現(xiàn)單側(cè)車輪打滑時，制動打滑車輪。
    EBC-Engine Braking Control
    防止在發(fā)動機制動時（突然收油門踏板或掛入低檔）出現(xiàn)驅(qū)動輪抱死。
    裝備ESP的車型，將同時具有TCS （ASR)、EDL、ABS功能
    ESP是如何工作的?
    ABS/TCS系統(tǒng)就是要防止在車輛加速或制動時出現(xiàn)我們所不期望的縱向滑移。而Electronic Dynamic Control /ESP就是要控制橫向滑移。他是各種工況下的一個主動安全系統(tǒng)，處理各種異常情況，減輕駕駛員的精神緊張及身體疲勞。
    只要 ESP識別出駕駛員的輸入與車輛的實際運動不一致，它就馬上通過有選擇的制動/發(fā)動機干預(yù)來穩(wěn)定車輛。
    ESP首先通過方向盤轉(zhuǎn)角傳感器及各車輪轉(zhuǎn)速傳感器識別駕駛員轉(zhuǎn)彎方向（駕駛員意愿）a圖
    ESP通過橫擺角速度傳感器（英文原稱為yaw rate sensor ）,識別車輛繞垂直于地面軸線方向的旋轉(zhuǎn)角度及側(cè)向加速度傳感器識別車輛實際運動方向     b圖
    若a〉b,ESP判定為出現(xiàn)不足轉(zhuǎn)向，將制動內(nèi)側(cè)后輪，使車輛進(jìn)一步沿駕駛員轉(zhuǎn)彎方向偏轉(zhuǎn)，從而穩(wěn)定車輛。（圖I）
    若a〈b,ESP判定為出現(xiàn)過度轉(zhuǎn)向，ESP將制動外側(cè)前輪，防止出現(xiàn)甩尾，并減弱過度轉(zhuǎn)向趨勢，穩(wěn)定車輛。（圖II）
    如果單獨制動某個車輪不足以穩(wěn)定車輛，ESP將通過降低發(fā)動機扭矩輸出的方式或制動其它車輪來滿足需