進(jìn)、排氣凸輪軸位置傳感器安裝在氣缸蓋的上平面后側(cè)靠近發(fā)動機(jī)的飛輪端。進(jìn)、排氣凸輪軸的可變氣門正時（VVT）傳感器（GT信號）由磁鐵和MRE組成。VVT凸輪軸主動齒輪上有1個信號盤，信號盤的外圓周上有3個齒。齒輪旋轉(zhuǎn)時，信號盤和禍合線圈間的間隙會發(fā)生改變，從而影響磁鐵，結(jié)果，MRE材料的電阻就會發(fā)生波動。凸輪軸位置傳感器將齒輪旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為脈沖信號，并將這些脈沖信號發(fā)送到ECM，由ECM來確認(rèn)凸輪軸角度。ECM利用此數(shù)據(jù)來控制燃油噴射時間和噴油正時。
    診斷儀器：KT600解碼器、萬用表等。
    診斷資料：卡羅拉維修手冊

    一、操作步驟之第一項
    1．打開點火開關(guān)，利用KT600讀取故障代碼及代碼定義內(nèi)容：P0010凸輪軸位置“A”執(zhí)行器電路（組1）P0343凸輪軸位置感應(yīng)器“A”電路高輸出（B1或單個傳感器）。這說明系統(tǒng)存在歷史性或永久性故障代碼。
    2．利用第一步讀取凍結(jié)幀和數(shù)據(jù)流，查看靜態(tài)下各數(shù)據(jù)的值與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，靜態(tài)狀態(tài)下，各項相關(guān)的數(shù)據(jù)未見異常。
    3．選擇“清除故障代碼”菜單項，按“OK”鍵確定執(zhí)行清除故障代碼命令，KT600顯示代碼命令已經(jīng)執(zhí)行。
    4．再次讀取故障代碼。再現(xiàn)故障代碼及代碼定義內(nèi)容：P0343凸輪軸位置傳感器"A”電路高輸出（B1或單個傳感器）。則說明此故障代碼為永久性（當(dāng)前性）的故障代碼。原故障代碼P0010凸輪軸位置“A”執(zhí)行器電路（組1）為歷史性故障代碼或虛碼，已被診斷儀器刪除。
    5．退出所有子菜單至診斷儀器初始界面狀態(tài)。關(guān)閉診斷儀器電源開關(guān)及點火開關(guān)。

    二、目視檢查
      目視檢查傳感器、執(zhí)行器的安裝狀態(tài)是否正常。視需要檢查、修復(fù)連接器脫落或接觸不良。檢查確認(rèn)傳感器、連接器安裝是否良好。重點檢查凸輪軸位置傳感器。

    三、起動發(fā)動機(jī)確認(rèn)故障癥狀
      1．首先確認(rèn)車輛周圍環(huán)境是否安全，變速器擋位是否處于空擋，駐車手柄是否拉緊；對于配置自動變速器車輛，起動發(fā)動機(jī)時必須踏下制動踏板。
    2．起動發(fā)動機(jī)時，一般起動次數(shù)不超過3次，起動時間不超過5s，相鄰2次起動時間相差30s以上，如果’3次無法起動，應(yīng)查閱維修手冊的“故障癥狀特征”檢查相關(guān)任務(wù)。修理人員應(yīng)觀察起動過程的狀況，確認(rèn)故障癥狀并記錄故障現(xiàn)象。
      3．故障癥狀特征：發(fā)動機(jī)起動困難，怠速不穩(wěn)，中、高速加速不良，響應(yīng)速緩。儀表顯示狀態(tài)：轉(zhuǎn)速偏高，故障燈亮。

    四、再次讀取動態(tài)故障碼，凍結(jié)幀和數(shù)據(jù)流的數(shù)值
      1.KT600診斷儀故障代碼再次顯示為：P0343凸輪軸位置傳感器“A”電路高輸入（B1或單個傳感器）。
      2．再次進(jìn)入“ENGINE AND ECT”窗口，選擇“凍結(jié)幀數(shù)據(jù)流”菜單，按“ok”鍵確認(rèn)。儀器進(jìn)入“凍結(jié)幀”菜單。選擇故障發(fā)生時或發(fā)生后0.55時多幀數(shù)量0組和1組，按“ok”鍵確認(rèn)。
      3．讀取凍結(jié)幀菜單中的基本數(shù)據(jù)并分析比較。其中數(shù)據(jù)"EngineSpeed”為1384r/mim，顯示為發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速偏高。
    4．讀取凍結(jié)幀中除基本數(shù)據(jù)外的反映故障代碼特征的相關(guān)數(shù)據(jù)并記錄比較。其中“Air-FuelRatio”為0.948顯示空燃比偏濃，其它與故障碼特征相關(guān)的數(shù)據(jù)未見異常。
    5.讀取與故障代碼特征相關(guān)的數(shù)據(jù)流并記錄比較。其中數(shù)據(jù)“Engine Speed”為983r/min顯示發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速偏高，其它數(shù)據(jù)未見異常。
6．選擇“清除故障代碼”菜單，按“ok”鍵確認(rèn)。再次選擇讀取故障代碼，重現(xiàn)故障代碼及代碼定義內(nèi)容：P0343凸輪軸位置傳感器“A”電路高輸出（BI或單個傳感器），發(fā)動機(jī)電控系統(tǒng)存在永久性的故障。
    7．退出所有子菜單至診斷儀器初始界面，關(guān)閉診斷儀器電源開關(guān)和點火開關(guān)。

    五、結(jié)合維修手冊確認(rèn)診斷思路制定檢查流程
    1．檢查凸輪軸位置傳感器的電源電壓
    首先，斷開凸輪軸位置傳感器連接器。將點火開關(guān)置于“ON”位置，切勿起動發(fā)動機(jī)。將測試探針插入凸輪軸位置傳感器B21-3 （VC）端子內(nèi)，不允許用數(shù)字萬用表的表筆直接插入連接器端子內(nèi)，以防止端子損壞；校驗數(shù)字萬用表。再將量程開關(guān)置于直流電壓（20V）擋。萬用表紅表筆與連接器B21-3（VC）端子的檢測探針連接。黑表筆與車身搭鐵點相連接，測量傳感器的VC電壓，測量時必須將點火開關(guān)置于“ON”位置。測量連接器B21-3與車身搭鐵的電壓。標(biāo)準(zhǔn)電壓值：4.5～5.0V；實際測量值：4.90V。測量結(jié)果：電壓符合規(guī)定值，正常。如果電壓值異�；蚪咏麿V則檢查維修B21-3（VC）與ECM    B31-70（VCV 1）間的線束或連接器。關(guān)閉點火開關(guān)。
    2．檢查凸輪軸位置傳感器與ECM連接線束故障
    斷開蓄電池負(fù)極接線柱，斷開ECM連接器。檢驗測量萬用表2表筆導(dǎo)線的電阻值。關(guān)閉萬用表電源，再將量程開關(guān)置于電阻（2052）量程擋，將2表筆短路，測出2表比導(dǎo)數(shù)的電阻值，并記錄，將檢測探針插入凸輪軸位置傳感器B21-1（VVI+）內(nèi)，將檢測探針插入ECM B31 -99（G2+），用萬用表2表筆分別連接凸輪軸位置傳感器B21-1 （VVI+）和ECM B31-99（G2+）的檢測探針，進(jìn)行線束斷路檢測。標(biāo)準(zhǔn)電阻值：<1Ω；實際測量值：0.05Ω。測量結(jié)果符合規(guī)定要求，結(jié)論：凸輪軸位置傳感器B21-1（VVI+）與ECMB31-99（G2+）線束和連接器均正常。短路檢測：測量凸輪軸位置傳感器B21-1 （VVI+）或ECMB31-99（G2+）與車身搭鐵的電阻值。標(biāo)準(zhǔn)電阻值：10kΩ或更大；實際測量值：∞。測量結(jié)果符合要求。結(jié)論：該線束和連接器與車身無搭鐵現(xiàn)象，良好。若不符合規(guī)定，應(yīng)更換線束。
      用上述方法在測試B21 -2（VVZ-）與ECM B31-98 （G2-）之間線束的電阻值。標(biāo)準(zhǔn)電阻值＜<1Ω，若不符合規(guī)定，應(yīng)更換線束。

 六、維修故障部位或更換故障部件。
    七、再次使用萬用表復(fù)查維修后凸輪軸位置傳感器系統(tǒng)，阻值應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)阻值。
    八、維修后安裝
    重新連接凸輪軸位置傳感器和ECM連接器，連接蓄電池負(fù)極接線柱，并按規(guī)定扭矩擰緊螺母。規(guī)定力矩：5.4N·m。關(guān)閉發(fā)動機(jī)機(jī)艙蓋。
    九、修復(fù)后故障碼和數(shù)據(jù)流的再次檢查
    再次起動發(fā)動機(jī)，觀察發(fā)動機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。發(fā)動機(jī)怠速穩(wěn)定，中、高速加速性能良好，故障癥狀消除，儀表顯示：故障燈不亮。發(fā)動機(jī)性能恢復(fù)正常，讀取故障碼，歷史故障碼，凍結(jié)幀和數(shù)據(jù)流，KT600顯示系統(tǒng)正常，目前沒有凍結(jié)幀為正常。