汽車(chē)上的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)?
互聯(lián)網(wǎng) panzhihao 汽車(chē)保養(yǎng)維修 2007-09-04
汽車(chē)上的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)?汽車(chē)是一個(gè)集各學(xué)科大成的獨(dú)立運(yùn)作系統(tǒng)。走進(jìn)工科大學(xué)校門(mén)，五花八門(mén)的專(zhuān)業(yè)：機(jī)械、自動(dòng)控制、電子計(jì)算機(jī)、工程材料、化工、能源、環(huán)境……幾乎每一學(xué)科的應(yīng)用都可以在汽車(chē)中找到。現(xiàn)代科技每日都在發(fā)生不可思議的變化，層出不窮的新技術(shù)很快就在汽車(chē)中找到用武之地。汽車(chē)正在以前所未有的速度向自動(dòng)化智能化發(fā)展。其中一個(gè)熱點(diǎn)就是人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用。
所謂人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（ANN--Artificial Neural Networks）是指用工程技術(shù)手段模擬人腦神經(jīng)的結(jié)構(gòu)和功能的技術(shù)，用電子計(jì)算機(jī)模擬人腦神經(jīng)元對(duì)信息的加工、存儲(chǔ)和搜索等活動(dòng)過(guò)程的技術(shù)。采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本原理對(duì)對(duì)象進(jìn)行控制稱(chēng)為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制(NNC)，簡(jiǎn)稱(chēng)神經(jīng)控制（NC [Neurocontrol]）。該詞源于1992年H.Tolle和E.Ersu的一本專(zhuān)著。1994年在國(guó)際自控聯(lián)著名雜志《Automatica》第11期首次作為新詞使用。
人腦是一部異常出色的智能機(jī)器，能夠以驚人的速度處理各種感覺(jué)器官傳來(lái)的模糊不清的信息，迅速地進(jìn)行推理判斷，恰到好處地做出反應(yīng)，這些都是安全駕駛汽車(chē)必不可少的。近年來(lái)，汽車(chē)領(lǐng)域中開(kāi)展了神經(jīng)控制的應(yīng)用研究，在自動(dòng)換檔、四輪轉(zhuǎn)向控制、自動(dòng)剎車(chē)、自動(dòng)牌照識(shí)別等方面取得了不少成果。 94年日本東京工學(xué)院和馬自達(dá)汽車(chē)公司采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法設(shè)計(jì)了四輪車(chē)輛轉(zhuǎn)向(4WS)控制系統(tǒng),經(jīng)大范圍車(chē)速試驗(yàn)證實(shí)該系統(tǒng)改善了車(chē)輛的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性和抗干撓穩(wěn)定性,目前已經(jīng)在4WS車(chē)輛上應(yīng)用。如果說(shuō)日本人的嘗試是對(duì)局部性能的改善，96年美國(guó)密執(zhí)根大學(xué)交通研究所提出的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的汽車(chē)轉(zhuǎn)向智能控制則是雄心勃勃地向全自動(dòng)駕駛進(jìn)行挑戰(zhàn)的計(jì)劃，其研究目的是要根據(jù)環(huán)境信息和汽車(chē)當(dāng)前運(yùn)動(dòng)信息對(duì)駕駛員控制方向的模型進(jìn)行辨識(shí)，以期模仿人駕駛車(chē)輛的行為。
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